P&IDとは、Piping and instrumentation diagramの略ですが、配管計装図も呼ばれ、専用の記号で配管プロセスと他の機器や計測器との相互作用を示すダイアグラムです。

エンジニアリングを始める際に、
マテリアルバランス(物質収支)とブロックフローから、PFDや機器リストとしてまとめられたら、
P&IDの作成へと進めます。
このP&IDがないと、エンジニアリングが出来ません。